Programme Arduino Moteur Double Sens

Étiquettes: Arduino, C/C++, Controle, Moteur CC, Programmation L'un des objectifs principaux de la robotique est d'articuler des objets. Pour se faire, il est très courant d'utiliser des moteurs électriques comme des moteurs à courant continu notamment pour les plateformes mobiles. Dans cet article, nous verrons comment piloter un moteur cc avec une carte Arduino et un pont en H. prérequis: Programmez avec Arduino Matériel Ordinateur Carte Arduino UNO Câble USB pour connecter la carte Arduino au PC SN754410 x1 Breadboard x1 Moteur CC x1 câbles de connexion Moteur CC Les moteurs à courant continu possèdent souvent une boite de réduction afin d'augmenter leur couple pour un encombrement réduit. Le moteur CC est très simple d'utilisation. Pour le faire fonctionner, il suffit d'appliquer une tension électrique à ses bornes. Le signe et le niveau de cette tension vont imposer le sens et la vitesse de rotation. Pour piloter la tension aux bornes d'un moteur à courant continu, il est possible d'utiliser un relais ou un pont en H.

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Apprendre à contrôler un moteur pas à pas avec le shield moteur Arduino

FONCTION LOOP = Boucle sans fin = coeur du programme ////////////////// // la fonction loop() s'ex�cute sans fin en boucle aussi longtemps que l'Arduino est sous tension void loop () { // debut de la fonction loop() // --- ici instructions � ex�cuter par le programme principal --- //---- code type r�ception valeur sur le port s�rie --- //--- r�ception valeur sur port S�rie par fonction d�di�e --- if ( Serial. available () == true) nombreReception = recevoirNombre (); // si caract�res pr�sents sur port S�rie appel de la fonction recevoirNombre if ( nombreReception! = nombreReception0) { // si un nombre a �t� re�u nombreReception = constrain ( nombreReception, - 255, 255); // oblige valeurs entre -255 et +255 Serial. print ( "Arduino a recu: "); Serial.

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